MCP-сервер RoboParts

• Имя в реестреcc.roboparts/robopartsподтверждён в реестре MCP

Имя в реестре лежит в пространстве roboparts.cc. Реестр пускает в такое пространство только того, кто доказал владение доменом через DNS или HTTP.

• Состояниеотвечаетпроверено 2026-10-23
• Инструменты20
• Сервер называет себяroboparts
• Версия сервера1.1.1
• Версия протокола2025-06-18

2026-10-23 сервер ответил на initialize и tools/list без входа. Первый ответ за 168 мс.

• Инструменты делают все проверенные сценарии: check compatibility between robot components; lint and validate URDF robot descriptions; build and audit a bill of materials.

Вывод сделан правилами по замерам выше. Вероятный первый вызов выбрала модель по списку инструментов: прочитайте описание, прежде чем на него полагаться.

• Оценка INITE MCP69 из 100отвечает 100 · делает работу 100 · описания 83 · контекст 97 · использование 0 · подключение 100 · снижена из-за предупреждений ниже
• Что агент может с ним сделать3 из 3 сценариев
• Отвечал100% днейответов на ежедневные проверки: 12 из 12
• Медиана первого ответа400 мс
• Место в контексте агента≈ 3 320 токеновописания всех инструментов (26), они занимают контекст агента на каждом ходу
• Описания инструментовB · 83 из 100
• Типизированные ответы0 из 26 инструментовобъявлен outputSchema: ответ приходит с типами и читается сразу

• Не сказано, только читает инструмент или может удалять: 26 из 26

Программа проверяет сервер раз в день: initialize и tools/list, без модели. Токены - это длина описаний из расчёта примерно четыре символа на токен. Оценка - среднее шести проверок имени, описания, схемы и аннотаций каждого инструмента. Она говорит, насколько понятно описаны инструменты, а не о том, работают ли они. Оценка складывается только из замеренного: отвечает ли сервер (25%), делает ли работу продукта (25%), описания (20%), контекст (10%), использование (10%) и насколько просто подключиться (10%). Незамеренная часть не учитывается, а скрытая инструкция ограничивает оценку 40 баллами. Состояние MCP-серверов вендоров: методика и цифры →

• search_components

  搜索机器人零部件。可按品类、关键词筛选，返回匹配条目的摘要（id/name/category/manufacturer/关键规格/证据等级）。覆盖执行器、传感器、芯片、通信协议、接口、机器人平台、具身智能模型等 20 个品类。库存实时口径（总数/可选型/已隔离）见 initialize 的 instructions 或 GET /mcp 的 dataset 字段 —— 此处不写死数字，避免文案与真实库存漂移。

• get_component_detail

  按 ID 获取单个零部件的完整字段，包含 source_tier（数据来源等级）、confidence（置信度）、data_quality 与 mechanical_interface 等元数据。用于在做出采购/设计决策前核对证据强度。

• check_compatibility

  判定两个零部件在 protocol（协议）/ electrical（电气）/ mechanical（机械）/ software（ROS2）四个维度的兼容性，返回逐维结论、总体判定与置信说明。注意：结论基于厂商公开声明字段做规则推断，非实验室实测；厂商未声明的维度记为"无法判定"，既不计入兼容也不计入不兼容。

• compare_components

  并排对比 2~6 个零部件的关键参数（torque/speed/voltage/protocol/interface/weight/price），相同值自动标注，替代为同一目的连发多次 get_component_detail。缺失字段以 null 呈现，不代表不支持该特性；跨厂商数值比较请配合 get_parameter_semantics。

• recommend_for_application

  按应用场景推荐零部件组合，可选预算上限（USD）。返回各品类的候选项及推荐理由。这是基于库内字段的启发式筛选，不构成工程选型意见，最终仍需核对厂商原始数据手册。

• get_parameter_semantics

  获取参数口径规范：同一个 torque/speed 字段在不同厂商那里含义可能不同（库内 torque 出现 19 种口径、speed 37 种，甚至混入 Gbps 与 rad/s）。本工具返回物理红线、单位换算、可比性分级与向厂商问询的清单，用于判断两份参数表到底能不能直接比较。

• bom_compatibility_check

  对一组零部件（BOM，物料清单）做两两兼容性矩阵。输入已有条目 ID（可含开源贡献层 OSS-xxx），返回每个组合在 protocol/electrical/mechanical/software 四维的判定与理由。判定基于厂商公开声明字段的规则推断而非实测；未声明维度记为无法判定，不会为了填满矩阵而编造结论。返回的 verdict_reason 才是结论依据，overall_compatible=null 表示"证据不足"，不等于不兼容。

• semantic_search

  用自然语言描述需求（如"人形机器人髋部高扭矩电机"）做语义召回，返回最相近的零部件。语义索引由离线哈希 TF-IDF 向量（构建时预计算、零外发、零外部模型）在当前全量实体上生成，是兼容性判定之外的"发现"通道：当你不确定零件的确切型号或参数名时，用它比关键词子串匹配更稳。索引不可用时自动降级为关键词检索，并明确告知。

• get_standard_audit

  返回标准登记表 ↔ 实体声明 的自动交叉校验结果：哪些机械/总线声明能被已知标准集核实、哪些声明的编码不在已知指定集中（无法核实），以及登记表缺口与行业标准覆盖情况。这是数据质量自检，不是兼容性裁决；其作用是指出"声明了但出处存疑"的条目，供人工补全证据。

• review_compatibility

  对两个零部件做「多 Agent 质保复核」：Worker 层执行标准四维兼容性裁决（与 /api/compatibility 同一引擎），Governor 层独立复核结论——按证据强度给出 L0–L3 风险分级、在证据不足 2 条时把"兼容"降级为"需人工确认"、对无法判定项显式列出缺失证据段。返回四维细节 + 证据契约 + governor_review。只读、免鉴权。

• lint_urdf

  对 URDF（Unified Robot Description Format）XML 文件做静态兼容性检查。返回结构化 JSON 报告，含 severity（error/warning/info）、issues 数组、summary 与 stats。检查 10 类问题：XML 解析错误、缺失根 link、关节限位缺失、关节类型非法、重复 link 名、运动学树循环、缺少 ROS 工业标准帧（flange/tool0/base）、缺少 origin、缺少 inertial…

• explain_compose_frontier

  【研究层口径 · 与 check_compatibility 的四维不同】查询 RoboParts 三轴组合判定（mechanical 机械 / electrical 电气 / signal 信号角色）的现算结论：整体 composed/type_error/unknown、逐轴裁决与理由，以及「为什么 composed 通常为 0」的归因（L1 跨角色 → L2 机械可判定 → L3 全轴可判定的三层分解）。适合回答「这两个零件为什么判为…

• explain_evidence_cohort

  【研究层口径】查询「最小可行同质集」取证判据：补哪一条数据最值、为什么单条声明的边际收益为 0、以及应按缺口画像批量取证的顺序。适合回答「取证该从哪开始」「补机械声明率有没有用」「K=2 是什么意思」。只读、免鉴权。

• explain_evidence_mdv

  【研究层口径】查询边际声明价值（MDV）：各轴未声明节点的零贡献率、哪些取证方向边际收益恒为 0、以及瓶颈轴是哪个。适合回答「补哪个轴最划算」「某个轴还有取证价值吗」。只读、免鉴权。口径与 check_compatibility 不同，不可混用。

• explain_connector_types

  【研究层口径】查询连接器取证与类型判据：已核实的连接器（针数/针序/供电）、「同族不同变体」的不可互插案例，以及 (family, pins, pinout) 三元组判据。适合回答「这两个连接器能不能互插」「同为 M8 为什么判不兼容」「pinout 为 null 是什么意思」。只读、免鉴权。

• get_research_progress

  查询「核心目标完成度」的可复现判据：把核心目标（脑×体×智做成机器可校验的组合 + 全链路可溯源）拆成四个维度的分项，每项给出分子/分母/口径/剩余缺口，并报出门控与朴素两个口径的加权完成度。适合回答「这个项目做到什么程度了」「核心目标完成了几成」「composed 为什么是 0」。只读、免鉴权。★ 口径警告：这是**一个口径**下的数字，不是客观测量；权重可争议；且采用**门控口径**——核心判据（composed）为 0 时 body 维记…

• check_co_mount

  查询**共装**关系（第三种关系类型，三段 A↔宿主↔B）：某个机器人本体能否同时装下两个器件（典型问题：「这台 UR5e 能同时装夹爪和六轴力传感器吗」）。与 check_compatibility 的区别：后者判「A 能不能插进 B」（二段互插），本工具判「A 和 B 能不能同时挂在同一台机器人的工具侧」。★ 三段判据：机械同型 + 宿主工具侧位数预算 + 信号角色互补。port_exhausted 表示「**装不下**（工程约束，如需转接/换本体）」，与…

• get_robot_tool_side

  查询机器人本体的**工具侧接口取证**：工具法兰（ISO 9409-1 标号）、工具 I/O 位数、连接器型号与承载信号。适合回答「这台机器人工具侧有几个电气接口」「tool_io_ports 为什么是 null」「UR 的工具侧能挂几个传感器」。★ tool_io_ports 是**一手取证的整数位计数**（不是针数）；未取证者留 null，判据据此走 unknown，**不按型号名推断**。只读、免鉴权。

• get_behavior_evidence

  查询**行为证据**：开源 VLA 在真机上的 benchmark 成功率（引用论文/官方报告，**非本仓自造日志**——本项目按锚点禁止造仿真器/训练栈）。适合回答「GR00T 真机成功率多少」「SmolVLA 有实测数据吗」「仿真成绩能不能当真机用」。★ 三条纪律：① 仿真（sim）与真机（real）**严格分列**，不可合并统计；② 只收录**有对照组**的数字（孤证可能是 cherry-pick）；③ 官方未报告的指标…

• get_body_binding

  查询**开源 VLA → 机器人本体**的绑定及其强度分档。强度四档：validated（论文明写真机评测跑在该本体）/ family（论文列该族）/ adaptable（官方称可微调，非特定硬件验证）/ category_only（只登记类别）。另有两个**非绑定态**：blocked_missing_body（依据充分但本体不在库内）与 category_only。适合回答「OpenVLA 能装在哪台机器人上」「这个绑定可信吗」「为什么 SmolVLA 没有…